環形穿梭車是從往復式穿梭車發展而來，穿梭車在平面內呈環狀布置，可以同時運行多臺穿梭車，克服了往復式穿梭車模式可能產生的運行瓶頸的缺陷，但仍保持往復式穿梭車的優點。環形穿梭車既可根據需要將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺同時工作，可增強輸送與運轉能力。
