THOK穿梭板

產(chǎn)品介紹

三維直角坐標(biāo)機(jī)械手是一種以三維空間作為運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)，以單軸導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)載體，由伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，通過專用控制器的精準(zhǔn)控制，搭載專有設(shè)備終端，以形成三維空間內(nèi)任意位置都可到達(dá)的一種專用設(shè)備。而三維直角坐標(biāo)拆垛機(jī)械手，是在此基礎(chǔ)上，深化發(fā)展而來的一種專有設(shè)備，在該三維直角坐標(biāo)機(jī)械手終端處，搭載了一套可旋轉(zhuǎn)抓取自動(dòng)手抓。可完成對(duì)托盤箱件物料的搬運(yùn)工作。

天海歐康將直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)引入卷煙配送作業(yè)，研發(fā)的“基于直角坐標(biāo)機(jī)器人的儲(chǔ)分一體化系統(tǒng)”，在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實(shí)施應(yīng)用。系統(tǒng)投入運(yùn)行至今效果良好，取得了行業(yè)的廣泛關(guān)注和認(rèn)可，為行業(yè)物流工藝技術(shù)的創(chuàng)新突破以及探索“儲(chǔ)分一體化”模式提供了非常優(yōu)秀的解決方案。

性能及優(yōu)點(diǎn)

• 最大載重1500Kg。
• 最大速度 70m/min。
• 以太網(wǎng)通訊。
• 激光定位，具有技術(shù)集成度高、速度高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
• 可以最大程度地提高存儲(chǔ)空間利用率，降低綜合成本投入。

工作原理

由物流系統(tǒng)調(diào)度堆垛機(jī)運(yùn)載穿梭板輪詢立體庫中各個(gè)通道，由于每個(gè)托盤均安裝有RFID標(biāo)簽，穿梭板可以自動(dòng)對(duì)通道中的托盤數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與信息系統(tǒng)庫存信息對(duì)比，發(fā)現(xiàn)不同時(shí)，通知操作員，由操作員決定調(diào)度出庫查驗(yàn)。穿梭板出庫按照入庫類似方法出庫。出庫穿梭板經(jīng)堆垛機(jī)運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)放貨站臺(tái)的特制穿梭板托盤上，再經(jīng)輸送設(shè)備輸送穿梭板到出庫口，叉車從出庫口取下穿梭板托盤。

自動(dòng)盤點(diǎn)功能：通過穿梭板在貨架各個(gè)通道中運(yùn)行，逐個(gè)讀取通道上每個(gè)托盤的RFID標(biāo)簽并傳給信息系統(tǒng)，使信息系統(tǒng)取得每個(gè)貨位的托盤承載信息，實(shí)現(xiàn)密集立體庫中的輔料盤點(diǎn)。