THOK穿梭板

產品介紹

三維直角坐標機械手是一種以三維空間作為運動基礎，以單軸導軌作為運動載體，由伺服電機作為驅動源，通過專用控制器的精準控制，搭載專有設備終端，以形成三維空間內任意位置都可到達的一種專用設備。而三維直角坐標拆垛機械手，是在此基礎上，深化發展而來的一種專有設備，在該三維直角坐標機械手終端處，搭載了一套可旋轉抓取自動手抓。可完成對托盤箱件物料的搬運工作。

天海歐康將直角坐標機器人技術引入卷煙配送作業，研發的“基于直角坐標機器人的儲分一體化系統”，在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實施應用。系統投入運行至今效果良好，取得了行業的廣泛關注和認可，為行業物流工藝技術的創新突破以及探索“儲分一體化”模式提供了非常優秀的解決方案。

性能及優點

• 最大載重1500Kg。
• 最大速度 70m/min。
• 以太網通訊。
• 激光定位，具有技術集成度高、速度高、定位精度高等優點。
• 可以最大程度地提高存儲空間利用率，降低綜合成本投入。

工作原理

由物流系統調度堆垛機運載穿梭板輪詢立體庫中各個通道，由于每個托盤均安裝有RFID標簽，穿梭板可以自動對通道中的托盤數進行計數，并與信息系統庫存信息對比，發現不同時，通知操作員，由操作員決定調度出庫查驗。穿梭板出庫按照入庫類似方法出庫。出庫穿梭板經堆垛機運輸到堆垛機放貨站臺的特制穿梭板托盤上，再經輸送設備輸送穿梭板到出庫口，叉車從出庫口取下穿梭板托盤。

自動盤點功能：通過穿梭板在貨架各個通道中運行，逐個讀取通道上每個托盤的RFID標簽并傳給信息系統，使信息系統取得每個貨位的托盤承載信息，實現密集立體庫中的輔料盤點。