THOK垂直升降柜

產品介紹

數控自動貨柜為一種通用的存儲設備，它采用框架結構，機電一體化的形式。它能夠自動進行認址存、取貨盤，以達到方便快速存取貨物。另外可以與上位計算機進行連機通訊，方便庫房管理人員，實現倉庫庫房管理的現代化。其特點為占地面積小、承載大、存取貨物方便快捷。

自動貨柜的整體結構主要包括以下幾大部分：托盤、底座、圍板、上蓋和托車等組成。

機械原理

自動貨柜在存取貨物時共有兩個方向上的運動：

托車的垂直運動：由安裝底座上的主電機減速器帶動傳動軸和鏈輪，通過鏈條和頂部鏈輪與托車相連，形成封閉鏈升降系統，使托車完成上下往復的升降運動。

托盤的水平移動：是由托車下部的橫移電機通過減速系統帶動水平運動系統。橫移鏈條轉動，使其上四個相對同步的掛鉤伸到托盤底部的凹槽內來托動托盤，使托盤移到托車上或移出托車，達到取送托盤的目的。

通過這兩個運動完成取托盤或送托盤的動作。

控制系統

• 自動貨柜在電控方面的核心控制單元采用PLC控制；
• 在升降運動中采用旋轉編碼器認址，認址精度高，而水平運動采用感應開關控制橫移鏈條的極限位置，以達到機構的動作要求。
• 兩個電機都采用SEW交流變頻調速器控制，使電機軟啟軟停，以減少托車托盤在運動中的沖擊并可起到降底噪音的作用；
• 人機界面采用西門子觸摸屏方式，可以使同機器的交流更加人性化。界面上具有位置顯示和狀態顯示，便于操作者隨時觀察系統的運行狀態。