THOK-AGV搬運系統

系統介紹

AGV是自動導引小車的縮寫，是一種秉承安全可靠和產品人性化的先進自動化物流系統。AGVS是一種無人駕駛的小車系統，能實現在物流或生產環境中，獨立的執行設定好的物料搬運和運輸任務指令。

AGVS主要由：AGV車體總成、自動充電系統、導航系統、安全保護系統、軟件調度系統、信息采集系統、無線網絡系統等組成。

系統特點

• AGV車體控制部分主要由：車載控制器、伺服驅動系統、人機界面、手動維護系統等部分構成。在AGV控制系統中，各個子系統與車載控制器的連接通過CAN總線的方式交換信息，既減少了AGV的線束，又便于系統的維護，同時系統可以很方便地進行裁減。
• AGV控制管理系統硬件包括計算機、軟件狗等。根據調度計算機下達的命令產生AGV裝卸貨任務，并通過對整個系統的命令管理、交通管理、小車管理、輸入輸出管理，實現系統的正常運行。可根據生產實際需要設置多種管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的優先調度功能和AGV待命點。
• 自動充電系統：AGV車配備充電鎳鉻電池，電池容量為200Ah。充、放電時間比為1:6-8，充電過程由AGV系統內部調度完成，不需要人為進行干預。AGV車載控制器能夠監視電池，低電量自動上報，優先完成工作任務后自動充電。AGV充電狀態采用恒流恒壓的方式對電池進行充電，電池壽命高。
• 導航系統：采用激光導引，在AGV行走區域安裝激光反射板，并創建整個系統的AGV路徑圖。路徑設計以高效率、高安全性為原則，充分發揮激光導引AGV路徑規劃的靈活性，根據現場情況設計安排AGV路徑。合理設置休息點、待命點、充電點。能夠根據用戶要求快速變更運行路徑及設定，包括路徑、裝卸貨站臺和點坐標移動、修改、增刪，定義內容的修改等，以滿足客戶生產需求的變化。
• 安全系統：為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGVS采取軟件系統保護和硬件保護的多級安全措施。