THOK煙包夾抱機

產品介紹

用于將兩層疊放煙包進行分離，通過機械手夾持上層煙包后進行提升，使上層煙包與下層煙包脫離接觸，本段輸送機動作將下層煙包輸送到下一個工位；機械手夾持煙包下降，將上層煙包放到本段輸送機上，機械手空提升，本段輸送機將上層煙包送到下一個工位。煙包夾抱機及本段輸送機通過以上動作完成疊放煙包分離工作。本設備兼備將煙包與托盤進行組盤/拆盤功能。

主要機械結構和特征

• 機體：由左框架、右框架、頂部框架、升降臺、夾爪組件、氣動系統幾大部分組成；左右框架采用100*100*5t方通組焊而成，保證整體機架剛性；框架外側封網片。
• 夾持/起升結構： 共配置了1臺提升電機、2個氣缸；置于框架側面的2個氣缸牽引兩側的夾包支架夾緊煙包，為保證煙包夾持可靠，選用直徑不小于80mm氣缸， FESTO品牌；1臺電機完成升降臺夾爪組件提升、下降動作。
• 檢測：升降位置傳感器定位，滿位檢測，煙包在輸送機上的定位檢測，夾包夾緊確認壓力開關等。