THOK煙包夾抱機(jī)

產(chǎn)品介紹

用于將兩層疊放煙包進(jìn)行分離，通過機(jī)械手夾持上層煙包后進(jìn)行提升，使上層煙包與下層煙包脫離接觸，本段輸送機(jī)動作將下層煙包輸送到下一個工位；機(jī)械手夾持煙包下降，將上層煙包放到本段輸送機(jī)上，機(jī)械手空提升，本段輸送機(jī)將上層煙包送到下一個工位。煙包夾抱機(jī)及本段輸送機(jī)通過以上動作完成疊放煙包分離工作。本設(shè)備兼?zhèn)鋵煱c托盤進(jìn)行組盤/拆盤功能。

主要機(jī)械結(jié)構(gòu)和特征

• 機(jī)體：由左框架、右框架、頂部框架、升降臺、夾爪組件、氣動系統(tǒng)幾大部分組成；左右框架采用100*100*5t方通組焊而成，保證整體機(jī)架剛性；框架外側(cè)封網(wǎng)片。
• 夾持/起升結(jié)構(gòu)： 共配置了1臺提升電機(jī)、2個氣缸；置于框架側(cè)面的2個氣缸牽引兩側(cè)的夾包支架夾緊煙包，為保證煙包夾持可靠，選用直徑不小于80mm氣缸， FESTO品牌；1臺電機(jī)完成升降臺夾爪組件提升、下降動作。
• 檢測：升降位置傳感器定位，滿位檢測，煙包在輸送機(jī)上的定位檢測，夾包夾緊確認(rèn)壓力開關(guān)等。